无人机型号分类

　　国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

　　按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。(1) 固定翼方式飞行：类似传统飞机，通过固定的机翼与气流产生升力，飞行速度快，续航时间长，适合长距离任务，如测绘、巡逻。缺点是需要跑道起降，无法悬停。比如：传统固定翼无人机。(2) 旋翼方式飞行：通过旋转螺旋桨垂直起降，能悬停，操作灵活，常见于摄影、快递等任务。缺点是飞行速度和续航较短。比如：多旋翼无人机、直升机无人机。(3) 固定翼和旋翼分阶段工作方式飞行：起飞和降落使用旋翼，巡航时切换为固定翼模式，兼具旋翼的灵活性和固定翼的高效性，适合长时间巡航和垂直起降任务。 比如：倾转旋翼无人机、尾座式无人机、“四旋翼+固定翼”复合式无人机。(4) 固定翼和旋翼同时工作方式飞行：固定翼和旋翼协同工作，具备垂直起降、悬停和长距离飞行能力。这类无人机在整个飞行过程中，固定翼和旋翼可以同时协同工作。这类无人机更具灵活性，适合复杂的作业环境。比如：升力翼多旋翼、短翼“四旋翼+固定翼”复合式无人机。(5) 通过空气浮力方式飞行，比如：飞艇。(6) 通过扑翼方式飞行，比如：扑翼机。

　　按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

　　按重量分，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。其中：微型无人机，是指空机重量小于0.25千克，具备高度保持或者位置保持飞行功能，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大平飞速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控航空器。轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控航空器，但不包括微型无人机。小型无人机，是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的遥控航空器或者自主航空器，但不包括微型、轻型无人机。中型无人机，是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的遥控航空器或者自主航空器。大型无人机，是指最大起飞重量超过150千克的遥控航空器或者自主航空器。

　　按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。

　　按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。

　　2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。无人机按照“会飞的照相机”归类，就可以按“照相机”监管，各国对照相机一般没有特殊的贸易管制要求，非常有利于中国高科技优势产品进入国外民用市场。